陈焱——折纸的奥秘

陈炎——天津大学机械工程学院——可动结构实验室

报告内容：折纸、工程应用、科学研究

1、折纸

Origami，伴随着西汉中期中国人造出来最早的纸张，起源于次时期的中国。610年由高句丽高僧昙征将其传播到了日本，后又流传到西班牙和欧美各个国家之中

随后在日本流传甚远，在中国是转向了剪纸的趋势。

折纸就像一颗沉寂在中华名族文化长河中的宝珠——源于中国、兴于日本、盛于世界

2、折纸工程的应用

• 航天展开结构
• 航空轻质结构
• 土木结构
• 吸能结构
• 机器人医疗结构

3、当前研究方向

基础理论

• 空间结构
• 刚性折纸
• 超材料

工程应用

• 机器人
• 轻质结构
• 可展结构

折纸机构运动学

厚板折纸（国际难题）：工程结构厚度不能忽略，折叠过程中存在物理干涉

                           不同扭转方式有着不同的展开稳态

几个工程应用：航天可展天线、折展手术钳、折叠一个盒子、频率可重构天线、折纸机器人

学科交叉、学科融合的现象十分明显